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擺動馬達是一種將液壓能或氣壓能轉換為機械能，實現輸出軸往復擺動的執行元件，其應用場景廣泛，選型時也需綜合考慮多方面因素，以下是詳細介紹：
應用場景
1、工程機械領域
挖掘機、鏟車：用于鏟斗的回轉，實現物料的快速裝卸和轉移。
壓縮機：在壓縮機中，擺動馬達可驅動活塞或轉子進行往復運動，實現氣體的壓縮和輸送。
其他設備：如起重機、裝載機等，擺動馬達也用于驅動工作裝置的擺動，提高設備的作業靈活性和效率。
2、船舶與海洋工程領域
艦用雷達天線穩定平臺：擺動馬達用于驅動雷達天線的穩定平臺，實現天線的精確指向和跟蹤。
聲納基體擺動：在聲納系統中，擺動馬達用于驅動聲納基體的擺動，擴大探測范圍，提高探測精度。
魚雷發射架開啟：擺動馬達用于驅動魚雷發射架的開啟和關閉，實現魚雷的快速發射。
3、機器人與自動化領域
液壓機械手：擺動馬達用于驅動機械手的指腕關節部，實現物體的翻轉、分類、夾緊等作業。
自動化生產線：在自動化生產線上，擺動馬達用于驅動各種執行機構，如傳送帶、分揀裝置等，實現物料的快速、準確傳輸和分揀。
4、其他領域
礦山機械：如鉆機動力頭、挖掘機回轉裝置等，擺動馬達用于提供低速重載的旋轉動力。
農業設備：如聯合收割機傳動系統，擺動馬達用于驅動收割機的切割裝置或輸送裝置。

選型注意事項
1、負載條件
轉矩：根據負載的轉矩需求選擇合適的擺動馬達型號。選擇時，輸出轉矩應略大于負載所需轉矩（包括負載摩擦力矩、負載重量引起的轉矩和使負載獲得必要的角加速度所需的轉矩等三部分），以確保馬達能夠正常啟動和運行。
轉速：根據負載的轉速需求選擇合適的擺動馬達轉速范圍。擺動馬達的轉速范圍應能夠滿足負載的轉速變化需求。
擺動角度：根據負載的擺動角度需求選擇合適的擺動馬達型號。葉片式擺動馬達的最大轉角一般不大于300°，活塞式擺動馬達的最大轉角不大于720°。若需更大的擺角，可通過串聯或加裝限位塊等方式實現，但會增加軸向尺寸和安裝復雜度。
2、工作壓力與流量
工作壓力：根據系統的工作壓力選擇合適的擺動馬達額定工作壓力。葉片式擺動馬達的最大工作壓力可達25MPa，活塞式擺動馬達的最大工作壓力可達32MPa。若系統工作壓力小于擺動馬達的工作壓力，則馬達的輸出轉矩會相應減少；若系統工作壓力大于擺動馬達的工作壓力，則需通過加裝減壓閥等方式將系統工作壓力降到擺動馬達的工作壓力。
可供流量：根據系統的可供流量選擇合適的擺動馬達排量。排量應與系統的可供流量相匹配，以確保馬達能夠獲得足夠的液壓油供應，實現正常運轉。
3、動態品質要求
啟動壓力與內泄漏：對于動態品質要求高的電液伺服系統或負載有較高的低速平穩性要求的系統，需重視擺動馬達的啟動壓力和內泄漏指標。啟動壓力低、內泄漏小的馬達能夠提供更穩定的輸出轉矩和轉速，減少系統的流量損失和壓力波動。
低速穩定性：在低速運行時，擺動馬達應能夠保持穩定的輸出轉矩和轉速，避免出現爬行等現象。這要求馬達具有較高的機械效率和容積效率，以及良好的密封性能。
4、安裝與連接方式
安裝空間：根據安裝空間的大小選擇合適的擺動馬達結構形式。對于安裝空間有限的場合，可選擇結構緊湊、輪廓尺寸較小的葉片式擺動馬達；對于需要大轉矩輸出的場合，可選擇活塞式擺動馬達。
連接方式：根據負載的連接方式選擇合適的擺動馬達輸出軸形式。輸出軸應能夠與負載緊固連接，避免在運行過程中出現松動或脫落等現象。同時，應注意輸出軸上是否會受到側向力，若存在側向力，應在安裝連接方式上采取措施，使輸出軸盡可能不承受附加的側向力。
5、工作介質與環境條件
工作介質：按產品使用說明書的要求選用工作介質的品種和牌號，并過濾至規定的精度（一般為25μm）。工作介質的清潔度對擺動馬達的性能和使用壽命有重要影響。
環境條件：考慮擺動馬達的使用環境條件，如溫度、濕度、腐蝕性等。對于在惡劣環境下使用的馬達，應選擇具有相應防護等級的。